自动驾驶是代表国家科技实力竞争的重要技术，有着巨大的市场前景。近些年，中国对自动驾驶的有关政策出台和支持力度呈现螺旋上升态势。

■2017年，中国第一次从国家层面就规范自动驾驶道路测试作出规定。经过了4年道路测试阶段和4年商业试点阶段，中国现阶段已在国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动，并在过去一年向多家企业发放了全无人运营牌照，并首次明确了自动驾驶车辆载客运营的行业标准，行业整体的政策框架已初步形成。此外，多地方提供基于实际投资额一定比例的资金奖励，最高可达数百万元，或根据应用效果提供最高限额的资金支持。

■ 2024年，确定了20个城市作为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

■ 预计2025年，将会启动下一批城市进入试点，且应用场景进一步向L4级别自动驾驶倾斜。

虽然宏观经济和地方政府短期内的债务问题都对自动驾驶出租车行业的发展速度造成了一定影响，但中长期而言，中国经济发展韧性底色不改，自动驾驶出租车产业将会持续作为提升国家整体AI竞争力的产业被重点鼓励和支持。

在自动驾驶技术层面，随着试点范围的扩大，自动驾驶测试类型逐渐丰富，适应性和稳定性验证过程得到加速。现阶段多传感器融合是最为实际的落地方案，整个自动驾驶产业链，在优化性能的同时，也在不断降低整车成本的下降。

以萝卜快跑最新的第六代车型为例，激光雷达由机械式转向半固态+纯固态补盲组合，相比第五代新增6个激光雷达，平台平均算力从800TOPS提升到1200TOPS，而整车的量产成本则从五代的40万元下降到20.46万元。

自动驾驶需要综合多种终端的技术，现阶段自动驾驶技术各终端厂家相对独立，优先关注自身技术的升级迭代，而一定程度忽视了端到端的连接优化，导致技术链条上的单个短板容易限制了整个自动驾驶系统的发挥，例如自动驾驶芯片的算力瓶颈与高功耗问题。

商业模式上，“金三角”成为最具可行性的商业模式，通过自动驾驶科技公司提供技术方案，主机厂提供整车平台和生产制造能力，出行/运营平台提供自动驾驶出租车的线上叫车运营服务。而鉴于当地政府在产业中的关键地位，长远看，预计地方国资也将在未来介入“金三角”模式，由多方共同成立合资公司持有自动驾驶出租车等重资产并负责当地实际业务运营。

而自动驾驶出租车的推广速度势必要考虑与传统出租车/网约车成本的对比。现阶段出租车/网约车的燃油和纯电动单车运营成本（综合考虑整车、人员、补能、保养、保险）分别为2.1元/km和1.8元/km。以萝卜快跑为例，第五代萝卜快跑单车运营成本在1.6元/km，而第六代单车运营成本则下降至0.8元/km。随着整车成本的逐步降低，自动驾驶出租车的单车运营成本优势将愈发明显。

数据来源：艾瑞咨询

根据国内知名市场调研机构艾瑞咨询对自动驾驶出车的市场接受度的研发发现，超70%的消费者对自动驾驶出租车有所了解，多数消费者对于自动驾驶发展表现出接纳和包容，但用户并没有对自动驾驶技术达到完全放心的阶段。此外，有73.2%的受访消费者认为出行安全是第一重要的关注因素，自动驾驶技术的进一步提升和紧急情况处理机制的建立是大幅提升市场接受度的关键。总体上，大部分消费者体现出较强的尝试意愿，即便绝大多数消费者并未亲身体验过，但并不影响其对自动驾驶出租车充满期待。

数据来源：艾瑞咨询

时至今日，中国自动驾驶出租车产业发展已经在国家监管、软硬件研发/商业运营和消费者等多个层面打下了坚实的基础。

■ 2025年，整个行业将进一步夯实基础，一方面通过持续的商业化运营，积累数据，迭代算法和产品设计，技术、安全等重要因素也将进一步得到市场验证。另一方面，车路云试点范围将进一步扩大，监管层面也将进一步有针对性地优化有关政策。

■ 在2026—2027年，展望“十五五”规划将对自动驾驶和交通体系做出深度统筹规划。首批20个车路云城市试点将进入尾声，将形成典型的全体系建设标准和规范，完成通信网络、云控平台、系统兼容等一系列设计。

■ 预计2026年前后，L3相关标准/法规出台，进一步指引产业软硬件技术的发展方向，并鼓励资本市场进一步加码自动驾驶产业。而部分自动驾驶出行服务商能够实现区域性单车盈利。

■ 2028年，若一切进展顺利，L4级别自动驾驶有望加速推进，彼时头部、模范平台将获得更多政策利好和市场认可，进一步做大做强。自动驾驶产业链将进入整合期，而国资平台也将入局整合多方资源，加速将自动驾驶出租车服务向广大消费者推广普及。此时也将是自动驾驶行业最佳的资本发展窗口，自动驾驶行业有望获得丰厚的资本回报。