具身智能是一项跨多个学科的综合技术，覆盖技术极广，包括人工智能（深度学习、计算机视觉、自然语言处理等等）和机器人技术（伺服电机、控制器等）。目前，各项技术在各自领域都取得了较大进展，初步满足具身智能开发的技术条件。

在商业化方面，具身智能仍处在早期阶段。一方面，通用型机器人如轮式、四足机器人等凭借其相对低的成本和泛用性，已经在工厂、物流等多个领域实现了初步商业化。另一方面，以人形机器人为代表的复杂具身智能尽管具有感知和行动等方面的优势，但其高昂的研发成本、复杂的制造工艺和尚不成熟的市场应用仍限制其暂未能大规模推向市场。

具身智能已成为当下和未来中国重要的新兴增长赛道。根据36氪研究院测算，具身智能的市场规模已从2018年的2933亿元增长到2023年的7487亿元，年复合增长率达20.7%。随着人工智能能力的不断提升，能进一步拓展具身智能的应用场景，也能使得具身智能掌握更专精的能力实现深度应用，进一步推动市场规模扩大。预计未来五年，具身智能的市场规模将持续增长，有望在2026年突破万亿规模。

中国具身智能行业市场规模预测（单位：亿元）

上游环节：是具身智能产业的基础，主要包括芯片、传感器、控制器、电机、通信模组、能源管理等。这些核心组件是构建具身智能所必需的“硬件”基础。上游环节是整个产业链的基础，基础设施的质量、性能和可靠性直接影响到中游产品的整体性能和下游应用的实际效果。

中游环节：是产业链的技术核心。这一环节的工作是将上游的硬件组件激活，通过编程和系统继承，使其能够执行复杂的智能任务。中游环节不仅负责实现智能设备的各项功能，还为下游应用提供技术支持和解决方案，推动整个产业链的创新和发展。

下游环节：是产业链的最终输出端，直接面向市场和用户提供价值。

自2020年以来，人工智能技术快速发展，特别是生成式AI与大模型的落地，极大地推动了人机交互技术的成熟。AI技术通过融合环境感知、三维仿真、目标识别等先进算法，显著提升人形机器人的智能化水平，为人形机器人的商业化应用奠定坚实基础。目前，人形机器人已在工业制造、服务业和家政服务三大领域展现出广阔的应用前景，已经开始进入商业化验证阶段。

国际主要的人形机器人产品与应用现状

国内主要的人形机器人产品与应用现状

现阶段，各家围绕自身的目标场景，产品设计各有特色和侧重。现阶段很难说哪家的产品绝对领先于行业，行业呈现百舸争流的竞争格局。

配送机器人是一种用于自动化配送和送货的机器人系统。配送的场景主要包括快递配送、外卖配送、零售配送、工业和物流仓储和特定场景配送。配送机器人行业的竞争日益激烈，主要竞争者包括三类：

■ 互联网企业，如阿里、美团、京东等，依托自身的业务需求和资本积累，较早开始进行全自动配送机器人的研发和应用。

■ 物流机器人技术企业，如海康机器人、Geek+、快仓等。

■ 传统制造业企业，如娃哈哈等，通过跨界合作或自主研发，推出提升自身生产线效率的产品。

各家配送机器人企业，基本采取深耕场景的发展策略，在细分领域站稳脚跟后，再将产品应用范围拓展到邻近领域。

■ 具身智能将发展更高级的多模态交互能力，整合视觉、听觉、触觉等多种感官信息。多模态交互的能力能使得具身智能更全面地感知环境并快速适应变化，并通过多种方式与人类自然交互。

■ 具身智能将具备更强地自适应学习能力，能够根据经验自我进化，更好地完成任务。在大模型地加持下，具身智能地自适应学习能力将持续得到显著提升，具身智能将能够基于自身经验和环境反馈进行自我进化，不断优化和调整行为策略。这种能力对于具身智能在复杂多变的环境中进行长期自主运营至关重要。

■ 具身智能将更加注重与人类的协作能力，成为人类工作和日常生活中的得力助手。这种协作关系涵盖共享控制、社会化交互、任务协调、安全交互。具身智能的核心功能仍然要以人类的需求为实际出发点。